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SICK絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝

2018-01-22 09:30:00
維特銳李海燕
原創(chuàng)
2611
摘要:編碼器介紹,編碼器特點(diǎn),編碼器參數(shù),SICK編碼器,原裝SICK編碼器

SICK成立于1946年,公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏,總公司位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市(Waldkirch)。包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過(guò)程控制和質(zhì)量保證,是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測(cè)量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。


SICK絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。


低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。


輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。


旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM


SICK編碼器型號(hào)如下:

VFS60E-BHCJ02048    1068023
VFS60A-BHPJ01024    1061134
VFS60A-BEPK01024    1036748
VFS60A-BHPK01024    1036747
VFS60B-TGCK01024    1036560
VFS60E-T5AJ01024    1036129
VFS60E-T7EJ01024    1036153
VFS60E-T4AK02048    1036093
VFS60E-T4CK01024    1036094
VFS60E-T4AK01024    1036092
VFS60E-T4CK02048    1036095
VFS60E-T4EK01024    1036096
VFS60E-T5AK02048    1036121
VFS60E-T4EK02048    1036097
VFS60E-T5CK01024    1036100
VFS60E-T5AK01024    1036098
VFS60E-T5CK02048    1036101
VFS60E-T5EK01024    1036102
VFS60E-T5EK02048    1036103
VFS60E-T7AK01024    1036104
VFS60E-T7AK02048    1036105
VFS60E-T7CK02048    1036107
VFS60E-T7EK01024    1036108
VFS60E-T7CK01024    1036106



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