SICK絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
- 2018-01-22 09:30:00
- 維特銳李海燕 原創(chuàng)
- 2611
SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司位于德國(guó)西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch）。包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過(guò)程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測(cè)量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。
SICK絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK編碼器型號(hào)如下：
VFS60E-BHCJ02048 1068023
VFS60A-BHPJ01024 1061134
VFS60A-BEPK01024 1036748
VFS60A-BHPK01024 1036747
VFS60B-TGCK01024 1036560
VFS60E-T5AJ01024 1036129
VFS60E-T7EJ01024 1036153
VFS60E-T4AK02048 1036093
VFS60E-T4CK01024 1036094
VFS60E-T4AK01024 1036092
VFS60E-T4CK02048 1036095
VFS60E-T4EK01024 1036096
VFS60E-T5AK02048 1036121
VFS60E-T4EK02048 1036097
VFS60E-T5CK01024 1036100
VFS60E-T5AK01024 1036098
VFS60E-T5CK02048 1036101
VFS60E-T5EK01024 1036102
VFS60E-T5EK02048 1036103
VFS60E-T7AK01024 1036104
VFS60E-T7AK02048 1036105
VFS60E-T7CK02048 1036107
VFS60E-T7EK01024 1036108
VFS60E-T7CK01024 1036106
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